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伺服壓力機(jī)中伺服電機(jī)間接驅(qū)動(dòng)滑塊作用
伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過同步帶(或齒輪副)及滾珠絲桿副轉(zhuǎn)換為滑塊的直線運(yùn)動(dòng),通過光柵尺等位移傳感器檢測滑塊的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。其運(yùn)動(dòng)特性類似于液壓機(jī),在全行程均可獲得額定壓力。局限性在于滾珠絲桿副承載能力有限,滑動(dòng)螺旋效率低,壓力機(jī)噸位不大。這種結(jié)構(gòu)一般分兩種情況: a. 采用單個(gè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),常用于螺旋精密壓力機(jī)上,如日本AIDA公司的A-SF壓力機(jī)。目前最大扭矩為800kN, 以靜壓力工作。 b. 伺服壓力機(jī)采用多個(gè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),此結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用在伺服折彎機(jī)、閉式雙點(diǎn)(四點(diǎn))壓力機(jī)上。其關(guān)鍵是多臺(tái)伺服電機(jī)的同步精確控制,如KOMATSU公司的PAS系列交流伺服折彎機(jī),目前規(guī)格已有350~1250kN。它克服了液壓系統(tǒng)速度切換時(shí)的短暫停留現(xiàn)象,滑塊運(yùn)動(dòng)更加敏捷,當(dāng)采用4的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)時(shí),可以方便地補(bǔ)償機(jī)身和滑塊的變形,提高制件精度。如東莞市科鑫盟機(jī)械設(shè)備有限公司的油壓機(jī)GP2S系列伺服控制閉式雙點(diǎn)精密壓力機(jī),采用了雙伺服電機(jī)、雙滾珠絲桿副、并通過混合增力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)。