小型油壓機(jī)中射流管式液壓伺服系統(tǒng)

    小型油壓機(jī)射流管式液壓伺服系統(tǒng)的工作原理如圖9.7所示。它由射流管3、接受板2和液壓缸l等組成。射流管可繞垂直于圖面的軸線(xiàn)o向左右擺動(dòng)一不大的角度。接受板上有兩個(gè)并列的接受孔道Ⅱ和6，分別與液壓缸的兩腔相通。壓力油從通道c輸入射流管內(nèi)，小型油壓機(jī)并從射流管瑞部的錐形噴嘴射出，油液在經(jīng)過(guò)錐形噴嘴時(shí)速度提高，當(dāng)油液進(jìn)入接受孔道后，由于通流面積擴(kuò)大，又使高速運(yùn)動(dòng)油液的動(dòng)能轉(zhuǎn)變成油液的壓力能，用以推動(dòng)液壓缸工作。如果射流管處于兩個(gè)接受孔道的中間對(duì)稱(chēng)位置，則兩個(gè)按受孔道內(nèi)油液的壓力相等，因此執(zhí)行元件不動(dòng)。如果給射流管一個(gè)輸入信號(hào)，就是推動(dòng)射流管使它繞軸線(xiàn)o擺動(dòng)一個(gè)很小的角度而偏離中間位置，則一個(gè)接受孔道內(nèi)的油壓升高，而另一個(gè)接受孔道內(nèi)的油壓降低，在壓力差的作用下，液壓缸就向射流管偏移的相同方向移動(dòng)，直到跟著液壓缸移動(dòng)的接受板到達(dá)射流孔又處于兩個(gè)接受孔道
的中間對(duì)稱(chēng)位置時(shí)為止。
    小型油壓機(jī)射流管式液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元件加工精度要求低；射流管出口處面積大，抗污染能力強(qiáng)，能在惡劣的工作條件下工作；射流管上沒(méi)有不平衡的徑向力，不會(huì)產(chǎn)生“卡緊”現(xiàn)象。其缺點(diǎn)是射流管運(yùn)動(dòng)部分慣性較大，工作性能較差；射流能量損失大，零位處功率損耗也大，效
率較低。因此，這種伺服系統(tǒng)只適用于低壓、功率較小的場(chǎng)合，例如某些液壓仿形機(jī)床的伺
服系統(tǒng)中。