小型油壓機(jī)數(shù)控加工中換刀回路及動(dòng)作

   小型油壓機(jī) 加工中心在加工零件的過(guò)程中，前道工序完成后就需換刀，此時(shí)機(jī)床的Y軸、Z軸退至
換刀點(diǎn)，主軸處在準(zhǔn)停狀態(tài)，所需的刀具已處在刀庫(kù)的預(yù)定位置。換刀的動(dòng)作由機(jī)械手完
成，換刀的過(guò)程是：機(jī)械手抓刀一刀具松開(kāi)和定位一拔刀一換刀一插刀一刀具夾緊和松銷(xiāo)。
機(jī)械手復(fù)位。
    (1)機(jī)械手抓刀  當(dāng)系統(tǒng)收到換刀信號(hào)時(shí)，電磁閥17切換至左位，液壓油進(jìn)入齒條液壓
缸38下腔，推動(dòng)活塞上移，使機(jī)械手同時(shí)抓住主軸錐孑L中的刀具和刀庫(kù)上預(yù)選的刀具。雙單
向節(jié)流閥18控制抓刀和回位的速度，雙液控制單向閥19保證系統(tǒng)失壓時(shí)機(jī)械手位置不變。
    (2)刀具松開(kāi)和定位抓刀動(dòng)作完成后，發(fā)出信號(hào)使電磁閥20切換至左位．電磁閥21
處于右位。小型油壓機(jī)從而使增壓器22的高壓油進(jìn)入液壓缸39左腔，活塞桿將主軸錐孔中的刀具松
開(kāi)；同時(shí)，液壓缸24的活塞桿上移，松開(kāi)刀庫(kù)中預(yù)選的刀具；此時(shí)，液壓缸36的活塞桿在
彈簧力作用下將機(jī)械手上兩個(gè)定位銷(xiāo)伸出，卡住機(jī)械手上的刀具。松開(kāi)主軸錐孔中刀具的壓
力可由減壓閥23調(diào)節(jié)。
    (3)機(jī)械手拔刀  主軸、刀庫(kù)上的刀具松開(kāi)后，無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，電磁閥25處于
右位，由缸26帶動(dòng)機(jī)械手伸出，使刀具從主軸錐孔和刀庫(kù)鏈節(jié)中拔出。缸26帶有緩沖裝
置，以防止在行程終點(diǎn)發(fā)生撞擊和噪聲。    (4)機(jī)械手換刀  機(jī)械手伸出后發(fā)出信號(hào)，使電磁閥27換向至左位。齒條缸37的活
塞向上移動(dòng)，使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180。。轉(zhuǎn)位速度由雙單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)，并可根據(jù)刀具的重量，
由電磁閥28確定兩種換刀速度。
    (5)小型油壓機(jī)機(jī)械手插刀機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180。后發(fā)出信號(hào)，使電磁閥25換向，缸26使機(jī)械手縮
回，刀具分別插入主軸錐孑L和刀庫(kù)鏈節(jié)中。
    (6)刀具夾緊和松銷(xiāo)  機(jī)械手插刀后，電磁閥20、21換向。缸39使主軸中的刀具夾
緊，缸24使刀庫(kù)鏈節(jié)中的刀具夾緊。缸36使機(jī)械手上的定位銷(xiāo)縮回，以便機(jī)械手復(fù)位。
    (7)機(jī)械手復(fù)位刀具夾緊后發(fā)出信號(hào)，電磁閥17換向，缸38使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90。�；�
到起始位置。
    至此，整個(gè)換刀動(dòng)作結(jié)束，主軸啟動(dòng)進(jìn)入零件加工狀態(tài)。
    5．NC旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)回路
    (1) NC工作臺(tái)夾緊NC旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)可使工件在加工過(guò)程中連續(xù)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn)入固定位
置加工時(shí)，電磁閥29切換至左位，使工作臺(tái)夾緊，并由壓力繼電器30發(fā)出信號(hào)。
    (2)托盤(pán)交換  交換工件時(shí)，電磁閥31處于右位，缸41使定位銷(xiāo)縮回，同時(shí)缸42松
開(kāi)托盤(pán)，由交換工作臺(tái)交換工件，交換結(jié)束后電磁閥31換向，定位銷(xiāo)伸出，托盤(pán)夾緊，即
可進(jìn)入加工狀態(tài)。
    6．刀庫(kù)選刀、裝刀回路
    在零件加工過(guò)程中．刀庫(kù)需把下道工序所需的刀具預(yù)選列位。首先判斷所需的刀具在刀
庫(kù)中的位置，確定液壓馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)方向，使電磁閥33換向，控制單元34控制馬達(dá)啟動(dòng)、
中間狀態(tài)、到位、旋轉(zhuǎn)速度，刀具到位后由旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。雙向溢流
閥起安全作用。