小型油壓機(jī)中AGC系統(tǒng)的故障診斷

   通過故障現(xiàn)象，小型油壓機(jī)旁通回路控制伺服液壓缸動(dòng)作正�？梢耘袛嗨拍眶抟簤焊讻]有故
    障，工作正常；通過伺服閥的檢測(cè)曲線可知，在圖7—9中，伺服閥的主閥芯位置反
    饋信號(hào)El一SvoFbOsTop由20%躍升至80%附近，并發(fā)生振蕩．反映到控制上伺
    服液壓缸的伺服閥上，其主閥芯由“零。點(diǎn)”位量偏移至最大位移處并發(fā)生振蕩。在
    圖7-10中，小型油壓機(jī)伺服閥的主閥芯位置反饋信號(hào)El一SvoFbOsBot在20%附近振蕩．反
    映到控制下伺服液壓缸的伺服閥上．其主閥芯在“零，點(diǎn)”位置處發(fā)生振蕩。這些現(xiàn)
    象一恰好與故障現(xiàn)象中“伺日艮液壓活塞桿伸出至最大行程位置便不再動(dòng)作”相符。
    結(jié)合同一側(cè)上下伺服液壓缸的伺服閥的給定基準(zhǔn)和主閥芯位置反饋曲線，可以得到以下結(jié)論：由于AWC控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，輸入信號(hào)和反饋信號(hào)不斷比
較進(jìn)行調(diào)節(jié)，故上伺服閥主閥芯在最大位移處受到輸入基準(zhǔn)信號(hào)調(diào)節(jié)的影口向，又始
終使主閥芯回到零位的趨勢(shì)而出現(xiàn)振蕩。小型油壓機(jī)下伺服閥主閥芯在零位出現(xiàn)振蕩，是因?yàn)?BR>兩個(gè)伺服閥控制的伺服液壓缸處在同一側(cè)．并且互相影日向，下伺服閥主閥芯的振蕩
是因上伺服閥主閥芯的振蕩而弓f起的：故障出在控制上伺服液壓缸的伺服閥上。